在履帶作業(yè)機械上，多數都是把驅動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅動(dòng)區段的長(cháng)度，減少因驅動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(cháng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時(shí)履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。驅動(dòng)輪中心高度應有利于降低重心（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(cháng)度，改善附著(zhù)性能，因此驅動(dòng)輪高度應盡量小。
在履帶作業(yè)機械上，多數都是把驅動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅動(dòng)區段的長(cháng)度，減少因驅動(dòng)力造成履帶銷(xiāo)處的磨擦損失，延長(cháng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時(shí)履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。驅動(dòng)輪中心高度應有利于降低重心（或車(chē)身）高度和增加履帶接地長(cháng)度，改善附著(zhù)性能，因此驅動(dòng)輪高度應盡量小。
